4、中国者无霜巨人始祖伊米尔有着两个名字的伊米尔是北欧巨人的先祖，地位很重要。

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来自香港理工大学王钻开教授、恶意中山大学吴嘉宁副教授团队成以增强惯性输出至可克服原本微观尺度下占主导的粘附力，进而实现固体颗粒排斥。蜂梳既需要将花粉从触角上去除又需要排斥附着的花粉，利用因此在用材料梯度来增强粘附性和增强排斥性之间存在权衡，值得进一步研究。尽管许多生物体在表面能的驱动下具有显着的液体排斥性，跪求但排斥表面微小固体颗粒的情况却很少见。

四、放过【数据概览】图1蜂梳的固体排斥现象©SpringerNature2023（a）蜜蜂在觅食时用前腿梳理触角（b）蜜蜂天线清洁器的SEM图像（c）由密集排列的毛发组成的半圆形梳子的SEM图像（d）-（e）蜂巢固体排斥现象的光学图像和示意图（f）梳理被25μm颗粒污染的触角后，放过梳子表面几乎未受污染（g）排斥颗粒和粘附颗粒的比例（h）测量结果与基于重力的预测之间的粒子速度比较图2弹射驱动固体排斥性的关键要求©SpringerNature2023（a）液体排斥性和固体排斥性的比较（b）弹射器驱动的固体排斥过程中的受力分析（c）直径dp和附着力Fa以及惯性力Fi之间的关系（d）固体排斥性所需的临界加速度a和直径dp的关系图3刚度梯度放大弹射效应©SpringerNature2023（a）蜂巢中从柔软尖端到坚硬底座的刚度梯度（b）沿新鲜梳毛测量杨氏模量（c）梳毛尖端的刚度梯度系数δ和最大加速度a以及临界直径dp的关系（d）刚度梯度系数δ增强了弹性能量储存和能量转换时间之间的关系（e）梳毛的位置依赖的固体排斥性能（f）刚度梯度和空间位置影响下的固体排斥性的相图图4刚度梯度放大弹射机构在固体排斥中的应用©SpringerNature2023（a）仿生SGC和具有均匀刚度的对照样品的杨氏模量（b）基于SGC的机器人和太阳能电池板组成的自清洁太阳能系统的光学图像（c）基于SGC的机器人与控制样本之间的最大加速度和排斥分数的比较（d）采用基于SGC的机器人的系统可以产生比未受污染的系统更高的电力输出，并且远高于控制样本五、【总结】总之，研究人员证明，蜂梳表现为一个微型弹射器，利用刚度梯度放大的弹射机制来排斥粘附在表面的固体颗粒。进一步研制了仿生刚度梯度弹射器，中国者无并在太阳能板清洁测试中验证了其普适性与实用性，中国者无为开发仿生异质材料、基于弹射效应的软致动器和新型清洁机器人提供了新的仿生灵感

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